人机协作(zuò)将成為(wèi)今后的关键词

在汽車(chē)制造现场，人机“协作(zuò)”逐渐成為(wèi)提高生产(chǎn)性的关键词。 

虽然已出现将全部工(gōng)序逐渐自动化的趋势，让机器人负担之前由人进行的作(zuò)业，但是，仍存在对于机器人来说难度较大的工(gōng)序。机器人擅長(cháng)单调的重复性作(zuò)业以及和重量级零部件的搬运等作(zuò)业。而如座椅安(ān)装(zhuāng)等细致的作(zuò)业则适合由作(zuò)业人员来完成。因此诞生了由人和机器人分(fēn)担完成作(zuò)业即可(kě)提高生产(chǎn)性的想法。 

但是，安(ān)全是一问题。以往是用(yòng)安(ān)全栅将机器人与人隔离开以确保安(ān)全的。而现在，若不设置安(ān)全栅的环境无法确保安(ān)全，则也无法实现人机协同作(zuò)业。

由人控制机器人的协同作(zuò)业可(kě)提高生产(chǎn)性

在确保安(ān)全的同时将自动化的优势发挥到最大的方法是存在的。 

IDEC建议采用(yòng)“使能(néng)开关”，实现人与机器人的安(ān)全协同作(zuò)业。采用(yòng)使能(néng)开关，可(kě)构建仅在作(zuò)业人员轻按使能(néng)开关期间，才容许机器人运作(zuò)的机制。在危险逼近时，不论是无意识的松手或因觉察到危险等情况而更紧握开关，均可(kě)使机器人停止运作(zuò)。也就是说，在使用(yòng)使能(néng)开关的作(zuò)业环境中(zhōng)，机器人仅在人有(yǒu)意识地操纵机器人时执行动作(zuò)，因此可(kě)确保机器人附近的作(zuò)业人员的安(ān)全。 

此外，只要将安(ān)全激光扫描器作(zuò)為(wèi)存在感应器安(ān)装(zhuāng)到机器人上，作(zuò)业人员位于机器人的作(zuò)业范围外时，可(kě)让机器人高速运转。例如，在将座椅安(ān)装(zhuāng)到車(chē)身的工(gōng)序中(zhōng)，机器人将有(yǒu)重量的座椅迅速搬运到安(ān)装(zhuāng)位置附近，并在靠近車(chē)身位置切换為(wèi)停止状态。 

作(zuò)业人员只需按压手动导向装(zhuāng)置（安(ān)装(zhuāng)在机械手臂先端）上的使能(néng)开关，即可(kě)将座椅正确地安(ān)装(zhuāng)到車(chē)身。在手动导向装(zhuāng)置上采用(yòng)使能(néng)开关，即可(kě)顺利地进行跨越数个工(gōng)序的作(zuò)业，进一步提高自动化工(gōng)序的効率。

可(kě)根据用(yòng)途从丰富的机种中(zhōng)选择使能(néng)开关

IDEC的使能(néng)开关不仅符合國(guó)际标准IEC60947-5-8的要求，还具(jù)备符合人體(tǐ)工(gōng)學(xué)设计原理(lǐ)的安(ān)全性。可(kě)根据作(zuò)业环境，从丰富的产(chǎn)品阵容中(zhōng)选择适当的产(chǎn)品。除了使能(néng)开关，IDEC还提供人机协作(zuò)相关的建议和咨询服務(wù)，欢迎随时洽询。