工(gōng)件掉落时，未能(néng)及时正确地进行监视

在食品厂或化妆品厂，利用(yòng)码垛机器人取代人工(gōng)进行产(chǎn)品装(zhuāng)箱的现场日趋增多(duō)。

在生产(chǎn)现场使用(yòng)采取安(ān)全措施的码垛机器人可(kě)提高生产(chǎn)效率并缓解人手不足的问题。

但是，码垛机器人不擅長(cháng)处理(lǐ)小(xiǎo)型、轻量以及易滑的物(wù)品，在抓取搬运过程中(zhōng)可(kě)能(néng)会发生掉落情况。根据物(wù)品的形状，100个物(wù)品当中(zhōng)可(kě)能(néng)会有(yǒu)多(duō)个发生掉落。因此，在装(zhuāng)箱作(zuò)业现场，多(duō)采用(yòng)踏垫开关检测掉落物(wù)品，以防止发生包装(zhuāng)数量不足的风险。
传感器一旦检测到物(wù)品掉落，作(zuò)业人员则将其捡起并装(zhuāng)到纸箱中(zhōng)。但是，由于踏垫开关难以检测到较轻的物(wù)品，因此，即使有(yǒu)物(wù)品掉落，踏垫开关也没有(yǒu)反应，作(zuò)业人员也就难以获悉物(wù)品掉落问题。
在这种情况下，检查工(gōng)序便会发现数量不足，这就增加了检查负责人员的工(gōng)作(zuò)负担。

如果使用(yòng)激光扫描器，则在检测到掉落物(wù)品的同时确保人员安(ān)全

IDEC提出了使用(yòng)“SE2L型”安(ān)全激光扫描器的方案，以取代踏垫开关并确保在检测到物(wù)品掉落时，作(zuò)业人员可(kě)立即应对。“SE2L型”安(ān)全激光扫描器可(kě)覆盖半径5m、270度的范围，对于检测物(wù)品，无重量限制。

除此之外，作(zuò)业人员靠近码垛机器人时，也可(kě)以根据距离对机器人发出减速或停止指令，在确保生产(chǎn)效率的同时，兼顾了安(ān)全性, 有(yǒu)助于防止人身事故。对成本敏感的客户可(kě)能(néng)会担心功能(néng)提升引起的成本上涨……？”，但由于使用(yòng)1台本产(chǎn)品即可(kě)覆盖多(duō)个作(zuò)业區(qū)域，因此，与引进多(duō)台踏垫开关相比，成本甚至会有(yǒu)所下降。

如要提高生产(chǎn)现场的生产(chǎn)效率以及安(ān)全性，请咨询并委托IDEC

除了“SE2L型”安(ān)全激光扫描器之外，IDEC还有(yǒu)许多(duō)為(wèi)现场安(ān)全提供支持的方案。 本公(gōng)司备有(yǒu)各种安(ān)全设备，例如：利用(yòng)显示色来显示机器人的运行状态并唤起注意的“LH1D型”表面安(ān)装(zhuāng)型指示灯；无需使用(yòng)程序而只需选择逻辑即可(kě)简单构建安(ān)全電(diàn)路的“FS1A型”安(ān)全控制器；“HS5L型”防护栏用(yòng)電(diàn)磁式安(ān)全开关；“RF1V型”安(ān)全電(diàn)路用(yòng)强制导向继電(diàn)器等。 

要确保作(zuò)业人员的安(ān)全或实现安(ān)全构建的标准化时，请務(wù)必咨询IDEC。