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轨迹导引和栅格定位

轨迹导引和栅格定位


自动导航車(chē)的高效定位解决方案

轨迹导引和栅格定位是简单的自动导航車(chē)定位方式。进行轨迹导引时，传感器检测光學(xué)或磁性轨迹，并输出相对于轨迹的位置偏差。而在栅格定位中(zhōng)，传感器采集作(zuò)為(wèi)栅格安(ān)置于地面的二维码，然后把位置数据传输至車(chē)辆控制器。

OLS

产(chǎn)品系列 OLS
用(yòng)于光學(xué)轨迹导引的传感器

  • 检测荧光胶带

  • 极高的信噪比 (~1:1,000)

  • 180 mm 阅读區(qū)域（可(kě)读取最多(duō) 3 条車(chē)道）

  • 输出距轨迹中(zhōng)点的偏移量、轨迹宽度和读取条形码

  • 高度耐抗环境光、脏污或眩光

  • 缺陷点补偿

  • 精(jīng)度：± 1 mm

  • CANopen、RS-485 或 Ethernet TCP/IP 或 IO-Link

MLS
产(chǎn)品系列 MLS
用(yòng)于磁性轨迹导引的传感器

  • 检测磁線(xiàn)，实现轨迹导引

  • 道岔识别：同时识别最多(duō) 3 条轨迹

  • 分(fēn)辨率 1 mm，重复精(jīng)度 1 mm

  • CANopen 接口

  • 识别控制标识

  • IP65，IP67，IP68

  • 测量范围為(wèi) 100 mm ~ 1,000 mm 的变型

  • 集成式惯性测量单元

GLS6
产(chǎn)品系列 GLS6
身负绝技(jì )的栅格定位

  • 针对可(kě)变读取距离（从 70 mm 至 500 mm）的自动对焦

  • 可(kě)靠读取 Data-Matrix 和 QR 码

  • 小(xiǎo)型外壳带可(kě)旋转插头单元

  • 集成的角度测量作(zuò)為(wèi)安(ān)装(zhuāng)的校准辅助

  • MicroSD 存储卡用(yòng)于参数备份

  • 不易受环境光影响

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