从增量编码器读取位置信息，与控制周期和EtherCAT分(fēn)布式时钟同步。

可(kě)以连接开路连接器输出型和線(xiàn)路驱动器输出型增量编码器。

可(kě)以选择自由运行刷新(xīn)或同步I/O刷新(xīn)来刷新(xīn)NX系列EtherCAT连接器。

使用(yòng)NJ/NX系列机器自动化控制器的MC功能(néng)模块时，可(kě)以将编码器输入作(zuò)為(wèi)“轴”用(yòng)于运动控制指令。

锁定功能(néng)（来自外部设备的1个内部信号和2个输入信号）

脉冲周期测量

32位计数器（80000000～7FFFFFFF，十六进制）

最大计数率：4 MHz （線(xiàn)路接收器：4 MHz，集電(diàn)极开路：500 kHz）

输入边缘时间戳

可(kě)以设置最大和最小(xiǎo)计数器值。