随着生产(chǎn)据点的全球化，生产(chǎn)系统的构建也需要实现全球应对。
CIP Safety以全世界的控制设备制造商(shāng)、机器人制造商(shāng)越来越青睐的EtherNet/IP為(wèi)基础，实现更高的安(ān)全性能(néng)，可(kě)在全世界的各个角落构建标准化网络。
并有(yǒu)助于推进生产(chǎn)设备采購(gòu)的全球化。

安(ān)全网络CIP Safety是一种安(ān)全控制用(yòng)网络系统，支持全球市场占有(yǒu)率较大的工(gōng)业用(yòng)网络EtherNet/IP。在未来，工(gōng)业机器人安(ān)全系统的使用(yòng)将越来越广泛，如果采用(yòng)支持CIP Safety的通信控制单元NX-CSG、安(ān)全CPU单元NX-SL5，系统构建将变得轻而易举。

采用(yòng)多(duō)网络端口，使分(fēn)配到安(ān)全网络的多(duō)个单元成為(wèi)现实。使用(yòng)多(duō)个单元，可(kě)轻松连接大规模生产(chǎn)線(xiàn)控制所需的多(duō)个网络设备。此外，需要在已有(yǒu)安(ān)全系统中(zhōng)增减设备时，也可(kě)灵活地应对。

生产(chǎn)線(xiàn)间的安(ān)全控制网络用(yòng) ：端口1
工(gōng)序内的机器人等现场网络用(yòng) ：端口2A, 2B

NX-CSG、NX-SL5在支持CIP Safety的同时，还能(néng)实现高速安(ān)全控制。NX-SL5主机上增设的安(ān)全I/O本地控制能(néng)在50ms内完成处理(lǐ)，可(kě)支持对响应性能(néng)有(yǒu)较高要求的应用(yòng)。

※实际使用(yòng)时的系统响应速度请在考虑输入输出设备性能(néng)的基础上计算。详情请参考相关手册。

整个系统由支持EtherNet/IP、CIP Safety的多(duō)台设备和装(zhuāng)置构成。
各工(gōng)序中(zhōng)，除安(ān)全光幕、紧急停止开关等安(ān)全设备外，还利用(yòng)NX-CSG、NX-SL5，实现由机器人主机的安(ān)全功能(néng)构成的安(ān)全控制程序。此外，工(gōng)序之间的联锁中(zhōng)使用(yòng)CIP Safety，构建起贯穿整个系统的安(ān)全控制网络。

使用(yòng)CIP Safety，利用(yòng)与工(gōng)业用(yòng)EtherNet/IP相同的网络配置，实现包括安(ān)全信号在内的装(zhuāng)置间联锁控制。还可(kě)与支持CIP Safety的机器人或遠(yuǎn)程I/O终端设备进行方便连接。

NX-CSG、NX-SL5可(kě)在进行装(zhuāng)置内安(ān)全控制的同时，与其他(tā)装(zhuāng)置进行联锁信号的交换。根据EtherNet/IP及CIP Safety上的硬件配置，安(ān)装(zhuāng)各装(zhuāng)置控制所需的程序，实现装(zhuāng)置设计和安(ān)全设计的模块化，有(yǒu)助于标准化和高效化的实现。

装(zhuāng)置1、3為(wèi)单独的加工(gōng)机，每台装(zhuāng)置有(yǒu)独立的一般控制程序和安(ān)全控制程序。装(zhuāng)置2是搬运装(zhuāng)置，用(yòng)于将上述2台装(zhuāng)置加工(gōng)的产(chǎn)品传输到其他(tā)工(gōng)序。装(zhuāng)置1～3中(zhōng)全部采用(yòng)NX-CSG、NX-SL5，各装(zhuāng)置间的联锁利用(yòng)CIP Safety实现。

安(ān)全CPU单元NX-SL5与机器自动化控制器NX102连接后，可(kě)同时使用(yòng)EtherCAT和FSoE（Safety over EtherCAT）或EtherNet/IP和CIP Safety。
除了利用(yòng)FSoE进行装(zhuāng)置内联锁控制外，还可(kě)利用(yòng)CIP Safety，通过网络实现装(zhuāng)置间的安(ān)全联锁。

与机器自动化控制器NX102组合，实现安(ān)全控制和具(jù)有(yǒu)高速节拍时间的装(zhuāng)置控制。
如果使用(yòng)NX102、NX-SL主机上增设的安(ān)全I/O和支持FSoE的伺服驱动器，只需简单的设备，即可(kě)通过高速网络构建运动安(ān)全控制。

装(zhuāng)置1、2使用(yòng)NX102和NX-SL5的组合，整个系统融合了EtherCAT的高速、高精(jīng)度控制和安(ān)全网络。这些装(zhuāng)置的状态将报告至上级系统，同时，还会显示在同一网络上配置的可(kě)编程终端的HMI上。

当下工(gōng)程师面临着如何削减“系统程序设计工(gōng)时”和“安(ān)全程序验证工(gōng)时”所带来的课题，而自动化软件Sysmac Studio中(zhōng)配备的各种功能(néng)将為(wèi)您解决烦恼。

只需输入安(ān)全设备的输入输出条件和停止条件，即可(kě)自动生成简单的装(zhuāng)置安(ān)全控制系统的程序。

※利用(yòng)自动编程功能(néng)生成的程序并不能(néng)保证功能(néng)安(ān)全的实现。关于使用(yòng)条件等信息，请参考用(yòng)户手册（SGFM-CN5-723）。

创建的程序可(kě)统一转换為(wèi)用(yòng)户定义FB。每个用(yòng)户定义FB的输入输出条件可(kě)作(zuò)為(wèi)帮助文(wén)件，与程序一同管理(lǐ)。此外，还可(kě)利用(yòng)不同层级的安(ān)全设置，防止程序被意外更改。

※用(yòng)户定义FB还可(kě)结合硬件构成，作(zuò)為(wèi)模块化的程序部件使用(yòng)。实现程序的标准化，為(wèi)维持稳定的设计品质(zhì)作(zuò)出贡献。

所创建程序的动作(zuò)可(kě)利用(yòng)模拟功能(néng)确认。只需使用(yòng)工(gōng)具(jù)即可(kě)进行程序验证，因此硬件构建和软件设计可(kě)同时进行。

配备在線(xiàn)功能(néng)测试。写入程序后，可(kě)在保持程序动作(zuò)状态的情况下，在線(xiàn)确认安(ān)全功能(néng)的动作(zuò)。确认结果将输出為(wèi)带安(ān)全签名(míng)代码的报告。安(ān)全签名(míng)代码会始终显示在NX-SL5上搭载的显示部（7段）中(zhōng)，因此任何人都可(kě)以方便地确认CPU中(zhōng)写入的程序是否已通过动作(zuò)确认。

设备启动后，為(wèi)了削减生产(chǎn)设备的维护工(gōng)时、较大限度地减少生产(chǎn)设备的停机时间，搭载了无需将PC带到现场、无需工(gōng)具(jù)即可(kě)实现的功能(néng)。

在安(ān)全系统的记录中(zhōng)，使用(yòng)预先设定了记录条件的SD卡。
开始触发条件成立后，设定的设备变量、公(gōng)开变量值将作(zuò)為(wèi)时间系列数据输出。
可(kě)用(yòng)于早期发现设备意外停止的原因和防再发对策的研究。

已创建的程序或设定信息可(kě)保存到通信控制器单元上搭载的SD卡中(zhōng)。需要更换安(ān)全CPU单元时，使用(yòng)SD卡，可(kě)方便地将程序或设定复制到新(xīn)单元中(zhōng)。

更换安(ān)全I/O单元时，只需拆下要更换的单元，然后安(ān)装(zhuāng)新(xīn)单元，即可(kě)自动下载需要的设定数据。另外，更换安(ān)全I/O终端时，只需从要更换的终端中(zhōng)取出存储盒，然后安(ān)装(zhuāng)到新(xīn)的终端，即可(kě)延续设定。无需启动工(gōng)具(jù)。（请参照样本）