枕式包装(zhuāng)机（以下简称“枕包机”）主要用(yòng)于块状物(wù)料的包装(zhuāng)，如月饼、面包、巧克力、方便面等，其袋形為(wèi)枕形。

工(gōng)艺方面，相信无需多(duō)做介绍，因為(wèi)它已经是目前制造业十分(fēn)成熟的设备之一，國(guó)内多(duō)数枕包机可(kě)以达到的规格参数，其实也都相差无几。听到这里，很(hěn)多(duō)人就会问，既然如此成熟的设备，欧姆龙的方案又(yòu)能(néng)带来怎样的改变呢(ne)？

四大核心技(jì )术赋予枕包机全新(xīn)价值

I色标追踪技(jì )术

根据色标传感器检测的位置（下图包装(zhuāng)袋中(zhōng)间的红色标注位置），自动计算色标偏差，并进行追踪。

如果大家仔细观察过包装(zhuāng)袋，会发现在袋口的位置，往往有(yǒu)一块红色、蓝色或黄色的标记。这其实就是在生产(chǎn)过程中(zhōng)，用(yòng)于色标检测的标记。 欧姆龙技(jì )术的优越性，正是在于检测的高精(jīng)准度，以及控制器对于后续防误切的先进算法。能(néng)够确保切刀(dāo)准确地切到色标位置，减少物(wù)料浪费，提升良品率

全新(xīn)升级的色标追踪技(jì )术配备了欧姆龙独创的全新(xīn)光學(xué)系统和受光系统，可(kě)以稳定检测出颜色特殊、色差微妙的包装(zhuāng)材料，将物(wù)體(tǐ)传输到正确的位置。

Ⅱ 防误切技(jì )术

防误切技(jì )术，主要运用(yòng)于物(wù)料错位时，停止切刀(dāo)动作(zuò)，以免造成不必要的物(wù)料浪费。而物(wù)料错位主要分(fēn)為(wèi)两种情况，一个是“超前”，一个是“滞后”。

光電(diàn)传感器检测到物(wù)料时，计算此时刀(dāo)轴的位置，来判断是否应该防误切，然后使刀(dāo)轴减速并停止最高点，从而避免了物(wù)料错位时的切刀(dāo)动作(zuò)，实现了良品率的提升。

Ⅲ 防空包技(jì )术

通过传感器，对物(wù)料的有(yǒu)无进行判断，并通过自制的NPNP功能(néng)，可(kě)实现電(diàn)子凸轮表任意位置的停止等待和再起。如此一来，整条包装(zhuāng)線(xiàn)即可(kě)做到无产(chǎn)品不切割，极大地节省原材料，节约成本。

Ⅳ 切刀(dāo)曲線(xiàn)控制技(jì )术

以一根虚轴作(zuò)為(wèi)主轴，刀(dāo)轴与虚轴之间通过建立飞剪的電(diàn)子凸轮关系，实现飞剪动作(zuò)。膜轴始终保持匀速运行，主虚轴运行一圈，膜轴运行一个袋長(cháng)，刀(dāo)轴也运行一圈。

通过電(diàn)子凸轮中(zhōng)嵌入五次方曲線(xiàn)处理(lǐ)，满足枕包机高速且精(jīng)准的切割运动。

实现效果

欧姆龙【枕包机自动化解决方案】给予客户的最大价值，在于能(néng)够从前期导入、中(zhōng)期的程序和调试，再到后期的维护，提供一站式的解决方案，并且1天内即可(kě)完成并投入生产(chǎn)。

包装(zhuāng)速度： 250~300包/分(fēn)/单刀(dāo)
包装(zhuāng)精(jīng)度： ±0.5mmm

除此之外，还能(néng)够大幅提升枕包机的性能(néng)，帮助您提升设备竞争力，立于行业的领先地位！