
DVP15MC11T 是基于CANopen 通讯协议的多(duō)轴运动控制器,遵循CANopen DS301 基本通讯协议和DSP402 运动控制协议,内建运动指令(运动指令支持BufferMode 和 Jerk),使用(yòng)起来灵活方便,方便用(yòng)户快速學(xué)习,并迅速的进行项目开发。DVP15MC11T控制器通过CANopen (Motion)接口至多(duō)可(kě)以控制24实轴,支持速度、位 置、扭矩、原点回归等相关的单轴运动指令,支持電(diàn)子齿轮,電(diàn)子凸轮、旋切、G代码等多(duō)轴指令。
特色产(chǎn)品
至多(duō)可(kě)控制24实轴,虚轴轴号范围:1~32,不可(kě)与实轴轴号重复
内建运动指令,支持Jerk和BufferMode,使用(yòng)起来灵活方便
支持编码器轴和虚轴
支持速度、位置、原点回归、扭矩、位置设置等单轴指令支持電(diàn)子齿轮、電(diàn)子凸轮
支持旋切等应用(yòng)指令
支援G代码:8轴直線(xiàn)插补、圆弧插补、螺旋插补
支持坐(zuò)标运动指令
技(jì )术规格
1GHZ高速浮点数运算处理(lǐ)器
运算精(jīng)度高:支持LREAL ( 双精(jīng)度浮点数) 数据类型的运算
4 轴同步时间2 ms, 8 轴同步时间4 ms
程序容量:20 MB
变量容量:20 MB
1 个 CANopen通讯口(可(kě)以做CANopen主站或者从站)
1 个 CANopen (Motion)通讯口(运动控制专用(yòng))
外部输入 输出点(16点高速输入,8 点高速输出)
2个增量型编码器接口
1个SSI绝对型编码器接口
两个独立的以太网络通讯口
1 个 SD卡插槽 1 个 RS-232通讯口和1 个 RS-485通讯
左侧扩展:可(kě)以扩展8 台 DVP-S系列左侧模块
右侧扩展:可(kě)以扩展DVP-S系列右侧模块 (240点输入点和240点输出点,8 个特殊模块)