针对现今工(gōng)控市场对于运动控制的高性能(néng)标准要求，满足设备开发商(shāng)和系统整合商(shāng)对于精(jīng)准定位控制的渴望，台达秉持着精(jīng)益求精(jīng)的态度，推出ASDA-A2高机能(néng)型伺服驱动系列产(chǎn)品。

内置运动控制模式，支持多(duō)种轴控操作(zuò)需求，取代中(zhōng)型PLC的Motion功能(néng)；内含電(diàn)子凸轮功能(néng)（CAM function），便利机台之行程规划；ASDA-A2符合新(xīn)型化的伺服产(chǎn)品发展，速度循环的响应频率為(wèi)1kHz，搭配20-bit 分(fēn)辨率编码器，提供精(jīng)准定位及平顺控制特色。

台达ASDA-A2系列伺服驱动器，是您在跨进高阶控制领域的重要选择！

搭配 20-bit(1280000 p/rev)增量型编码器，低速运转下实现精(jīng)准定位控制。

速度响应带宽可(kě)达1kHz，优异的性能(néng)表现。
提供抑制悬臂梁晃动：Pulse Command Notch Filter以及FFT机械共振点分(fēn)析，可(kě)达到自动机械共振抑制。

内建功能(néng)强大的「运动控制」模式。
  - 内部位置缓存器增加至64点, 速度缓存器增加至16点, 参数数据量增大至32-bit。
  - 提供「路径定义」功能(néng)，大大提高行程规划的自由度。
  - 支持「插断」、「重迭」等位置命令，实现中(zhōng)途变换定位距离及运行速度的需求。
  - 首创内建電(diàn)子凸轮功能(néng)，轮廓点数可(kě)达720点，两点间自动平滑插补。
  - 提供「CAPTURE」和「COMPARE」功能(néng)，提高全闭回路定位控制之精(jīng)准度。

ASDA-A2驱动器本體(tǐ)宽度与ASDA-A系列相比，大幅缩小(xiǎo)40%。

软件接口使用(yòng)USB(type B)型式，针对市面上的筆(bǐ)记本電(diàn)脑可(kě)以快速连接。

右侧的扩充插槽支持多(duō)种模块化设计。

ASDA-A2-L 特色：

内建机械位置反馈讯号接口(CN5), 支持A、B、Z相讯号（光學(xué)尺或编码器），提高定位精(jīng)度。

搭配内建電(diàn)子凸轮功能(néng)，可(kě)以满足多(duō)种的轴动控制。

ASDA-A2-M 特色：

符合 CANopen 标准协议DS301 -- CAN Bus通讯速率1M bps

符合 CANopen 标准协议DS402三种运动模式（Interpolation Position Mode、Profile Position Mode、Homing Mode）

站号配置可(kě)由韧體(tǐ)功能(néng)设定

使用(yòng)标准网络通讯線(xiàn)材，線(xiàn)材長(cháng)度最長(cháng)可(kě)达40米

最多(duō)可(kě)支持127轴的高速通讯连接

ASDA-A2-U 特色：

提供14点的DI数字输入讯号点数。

搭配NC 控制器、中(zhōng)大型PLC的命令控制，可(kě)实现复杂的过程控制。

快速接头方便客户在配在線(xiàn)能(néng)够简单使用(yòng)。

内建DC 24V省去外接電(diàn)源的繁琐。

ASDA-A2-E 特色：

可(kě)藉由CN7中(zhōng)两个专属DI或外接编码器来实现高速位置抓取功能(néng)

内置STO，符合EN 61800-5-2 ; IEC 61508(SIL2) ; IEC 62061(SIL2) ; ISO 13849-1(Cat.3 ,PL=d)

支持220V及400V，机种广泛

支持全闭循环控制

支持绝对型及增量型ECMA系列马达